全自動濾水器過濾器裝置系統(tǒng)的改進分析?
全自動濾水器過濾器裝置系統(tǒng)的改進分析?針對目前市場上現(xiàn)有的全自動濾水器過濾器裝置控制系統(tǒng)體積較大、價格昂貴的缺點,開發(fā)出一款低成本、集成度高并且具有手、自動沖洗和故障報警等功能的嵌人式用控制器,該控制器與多個傳感器相互配合組成控制系統(tǒng)。具有體積小、集成度高、智能化的特點。本文闡述了控制器的硬件電路部分設(shè)計、控制系統(tǒng)構(gòu)成及控制邏輯等。
目前市場上全自動濾水器過濾器裝置的控制系統(tǒng)低端產(chǎn)品多以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)為主,高端產(chǎn)品主要以PLC作為主控單元。PLC的控制功能非常強大,但是基于PLC開發(fā)的控制系統(tǒng)往往體積較大,價格較高,通用性太強不利于軟件的保護。國內(nèi)外還有少數(shù)一些廠家生產(chǎn)用控制器,由于設(shè)計標準不統(tǒng)一,通用性不強,各家產(chǎn)品形式各樣,后期的維護和更新非常不便,另外功能也相對單一,用戶無法實現(xiàn)精細化的設(shè)置和調(diào)整。為此本文先分析過濾器控制過程所需完成的任務(wù)、流程、方式以及功能,在此基礎(chǔ)上研制開發(fā)一種以DSP為核心的具有很強通用性的控制器,進而組成控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)體積小、重量輕、能大大降低生產(chǎn)成本,同時具有一定的安全性。它可以依靠檢測過濾的料液壓力,提供控制信號,在運行過程中清洗過濾元件,精度可調(diào)節(jié),適合于工業(yè)生產(chǎn)。
2全自動濾水器過濾器裝置結(jié)構(gòu)及工作原理
全自動濾水器過濾器裝置主要由濾筒、不銹鋼楔形濾網(wǎng)、電機、減速器、壓力變送器、控制箱和氣動閥等部分組成,結(jié)構(gòu)如圖1所示。流體由入口流進,經(jīng)隔板上的孔流進濾芯,濾芯在隔板上圍繞傳動軸按圓周均布,經(jīng)濾網(wǎng)過濾后,雜質(zhì)留在網(wǎng)內(nèi)壁。當濾芯污染達到一定程度時,過濾能力降低,當壓差或時間達到設(shè)定值時,由控制器發(fā)出指令,電動機帶動不銹鋼雙曲線柔性刮刀旋轉(zhuǎn),將雜質(zhì)清理出來,電動排渣閥打開,過濾器上部的清水反向流過濾芯,將附著在濾芯內(nèi)壁的固體顆粒經(jīng)排渣反沖管排出。反沖洗管在傳動軸的帶動下,依次經(jīng)過各濾芯位置,完成沖洗過程。當進出口壓力差減小到規(guī)定值時,電動排渣閥關(guān)閉,傳動軸停止轉(zhuǎn)動。
3全自動濾水器過濾器裝置系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.1控制單元
控制器采用TMS320F2812作為控制單元,負責運算、比較、控制#這是一款32位高性能定點處理器,片內(nèi)資源集成非常豐富,其中包含flash、RAM、標準通信口SPI以及eCAN,可以方便地實現(xiàn)與外設(shè)的通信。另外,F(xiàn)2812內(nèi)部還存在一個采樣速率達到12.5Msps的ADC轉(zhuǎn)換模塊,它可以進行12位精度的數(shù)據(jù)采樣。刮刀電機采用的是具有伺服控制功能的伺服電機,控制器驅(qū)動伺服電機控制器的PWM信號,圖2為一路PWM信號(輸出腳19)的連接,在此,GAL芯片的作用是可根據(jù)需要調(diào)整幾路驅(qū)動信號的順序,并易于實現(xiàn)輸出的控制,在發(fā)生故障時可以及時封鎖輸出信號。電路在設(shè)計過程中采取了一些改進措施來抗干擾0先通過繼電器加反向續(xù)流二極管,1C芯片兩端加高頻去耦電容等方法來抑制千擾源^在可能存在的干擾傳播途徑上采取增加隔離光耦。切斷高頻噪聲的辦法。另外,增加敏感元器件的抗干擾性能,布線時減小回路面積,閑置I/〇口接地,使用電源監(jiān)控和看門狗電路。對于傳感器可能引入的〒擾,采取在探頭和測量地之間接幾百到幾千皮法的電容,可以基本上克服外部引入的干擾問題%81Q
3.2系統(tǒng)設(shè)計
根據(jù)全自動濾水器過濾器裝置自動控制系統(tǒng)的電氣控制要求,
系統(tǒng)設(shè)置如表1所示。
表1電氣控制系統(tǒng)
名稱數(shù)量
伺服驅(qū)動器(個)1
刮刀電機(個)1
電磁閥(個)1
手動/自動互鎖繼電器(個)1
電機故障繼電器(個)1
排污閥故障繼電器(個)1
指示燈(個)1
報警觸點(個)1
繼電器的常開/常閉觸點(個)
若干由于1151DP5E型差壓變送器主要用于測量氣體、液體等的壓力差,轉(zhuǎn)換信號也是標準的4?20mA電流信號,因此系統(tǒng)中涉及到壓力測量環(huán)節(jié)的均采用H51DP5E型差壓變送器,為了隔離工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾等不利因素,采用SFP-1106型配電器將反饋信號再次轉(zhuǎn)換成隔離的1?5VDC或4?20mADC輸出,變送器的24V直流電源也是由它來提供。通過對實測差壓值與預(yù)設(shè)差壓值的比較,可實現(xiàn)對全自動濾水器過濾器裝置反沖洗的控制,控制系統(tǒng)原理圖如圖3所示a4軟件設(shè)計過濾器共有2種運行狀態(tài):過濾狀態(tài)和清洗狀態(tài)。在過濾狀態(tài)下,原液從入口進入過濾器,經(jīng)過過濾的液體從過濾器中流出。全自動濾水器過濾器裝置的清洗是整個控制系統(tǒng)工作的重點,根據(jù)全自動濾水器過濾器裝置不同的工作情況和傳感器配置,設(shè)置了點動、定時、差壓和組合控制模式。
在有人值守的情況時,系統(tǒng)可以采用點動方式進行控制,比較方便靈活。而在無人情況或者無需人員干預(yù)的時候,系統(tǒng)中設(shè)備的開關(guān)完全受程序控制,控制的時間可以通過人機界面進行設(shè)定,自動開啟清洗動作。這種方式可以在全自動濾水器過濾器裝置長期工作以后總結(jié)其自清洗動作規(guī)律來設(shè)定時間間隔,自動化程度較高。差壓方式中采集壓力經(jīng)過差壓變送器與預(yù)設(shè)壓力值A(chǔ)P做比較,如壓差超過預(yù)設(shè)值即輸出大于、等于信號,可使控制系統(tǒng)輸出控制信號,進而過濾器開始自清洗,直到壓差小于預(yù)設(shè)值,自清洗結(jié)束。圖4(a)是全自動濾水器過濾器裝置的2臺壓力變送器加定時控制模式,圖4(b)是差壓變送器加出口壓力變送器加定時的組合控制模式。
分析了全自動自清洗過濾器組成及工藝流程,并介紹了控制系統(tǒng)的核心控制單元的設(shè)計、電氣系統(tǒng)的設(shè)計和軟件設(shè)計。整個控制系統(tǒng)由控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)各設(shè)備之間的動作,對全自動濾水器過濾器裝置進行有效控制和監(jiān)控,在完善的故障檢測及報警基礎(chǔ)上提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。終的試驗結(jié)果表明,本控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,有效提高生產(chǎn)線效率,降低了工人的勞動強度,減少了生產(chǎn)成本。